摘要
本发明涉及智慧交通技术领域,具体涉及一种隧道紧急停车带安全引导方法及系统。方法包括以下步骤:所述智慧工作站支持统一车路协同通信协议,以使雷达、测距仪、长焦摄像机、抓拍摄像机、车路协同终端和车载OBU设备实时获取的多维度数据均发送至智慧工作站;通过机器学习算法对紧急停车带及停车带相邻车道的平均车速、交通流量、车辆密度进行动态预测;根据预设的驾驶习惯模型、实时多维度数据和历史交通数据,识别追尾风险、侧碰风险以及变道冲突风险;根据动态预测结果和风险识别结果,生成情报板控制策略。本发明提供一种隧道紧急停车带安全引导方法及系统,生成情报板控制策略,确保车辆能够安全、高效地驶离紧急停车带。
技术关键词
隧道紧急停车
车载OBU设备
抓拍摄像机
情报板
紧急停车带
车辆
历史交通数据
风险
机器学习算法
车路协同通信
控制策略
空间插值算法
工作站
控制执行模块
车道
引导系统
交通流预测
刹车踏板
测距仪
紧急救援通道