基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法

本发明公开了基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法，涉及无人机目标感知领域。本发明通过基于波束重构与环境感知自适应技术，实现对子阵波束权重的动态调整和功率分配的非线性优化，使无人机能够在复杂外部环境和多样化任务状态下，持续保持高信噪比的目标接收信号，优化波束指向和增益分布，同时通过目标运动趋势预测实现波束的预偏移补偿，从而显著提升目标检测概率、跟踪精度和信号稳定性，实现对高机动目标的连续、可靠感知，并兼顾能量利用效率。