基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法

本申请公开了一种基于多模态动态融合的四足机器人智能巡检方法，用于提高巡检结果的可靠性。本申请方法包括：通过四足机器人搭载的传感器阵列采集原始多模态巡检数据；基于长短期记忆网络对所述多模态巡检数据进行时序特征提取和权重动态调整，得到目标多模态巡检数据；将所述目标多模态巡检数据进行融合处理，生成融合数据；基于所述融合数据生成巡检结果。