一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统

本发明涉及路面识别技术领域，公开了一种基于多模态传感器数据融合的智能路面识别系统，包括：解算模块、区域筛选模块、数据提取模块、旋转反演模块、去偏模块、修正模块和路面状态判定模块。通过解算太阳几何获取天空偏振取向参考，融合多谱段偏振图像提取路面特征，计算谱偏振取向分裂量并进行偏振参数反向旋转，获得旋转线性偏振度及去偏振强度，进而确定水体吸收光学厚度。系统利用自适应标度系数对光学厚度进行修正，最终实现路面干态、薄膜态和水膜态的智能识别。