摘要
本发明提供一种基于反电动势的制动系统及烹饪机器人,所述制动系统包括:电机,用于驱动目标物体进行运动;驱动器,与所述电机连接,用于在断电时控制所述电机产生反电动势,其中所述电机运动产生机械能,所述机械能通过电磁感应转化为电能;储能器,在断电时与所述电机和所述驱动器形成导通回路,用于接收并储存所述电能,并在断电后向所述驱动器供电,以使得所述驱动器在断电后维持控制所述电机产生反电动势,以对目标物体进行制动。
技术关键词
制动系统
驱动器
导通占空比
烹饪机器人
储能器
线性执行机构
电机线圈
电阻
脉冲宽度调制信号
负载转动惯量
机械能
可控开关
电机反电动势
机械臂
物体
电能
烹饪器具
回路
运动