摘要
本申请涉及一种多维度耦合算法的轨道接触网参数高精测量方法及系统,解决了人工测量精度不足、难连续采集,恶劣环境阻碍作业,且工作人员存在安全风险的问题,其方法包括:先采集钢轨图像,识别轨头特征点并分级,解算初始轨宽后经温度补偿生成轨宽基准,同步结合惯性测量数据建立空间基准坐标系;再校准参数,比对姿态角,超阈值则更新基准,反之对传感数据补偿滤波;随后追踪接触网被测点并调整云台对准,最终融合多源数据解算输出三维坐标、导高及拉出值。本申请具有如下效果:实现了接触网几何参数的高精度、自动化测量,显著降低了人工测量的安全风险与效率瓶颈,为铁路智能化运维提供了可靠数据支撑。
技术关键词
轨道接触网
机器视觉模块
耦合算法
坐标系
测量方法
运动状态参数
基准
激光测距模块
置信度阈值
图像增强算法
云台
识别置信度
数据
温度补偿系数
卡尔曼滤波算法
特征点
生成控制指令