摘要
本发明公开了一种用于地板卷材搬运材的运输机器人,涉及机器人搬运技术领域,包括运输组件、上料组件和捆扎组件,所述运输组件包括有两个移动机构,每个所述移动机构均包括有连接板,每个所述连接板的两端均固定连接有支撑架;所述捆扎组件设置有两个。该用于地板卷材搬运材的运输机器人,通过将整个运输组件移动到地板卷材主体的存放处,配合启动两个双轴电机,从而将地板卷材主体输送到每组搬运铲上,每取一个地板卷材主体都使用捆扎组件对其两端进行自动捆扎,捆扎的操作在运输取料的过程中即可完成,每个地板卷材主体的捆扎方式相同,解决了现有的地板卷材搬运设备不能完成自动捆扎的问题。
技术关键词
地板卷材
运输机器人
捆扎组件
运输组件
上料组件
活动带
双轴电机
捆扎胶带
机器人搬运技术
阻尼弹簧
移动机构
滑动板
搬运设备
伺服电机
安装板
定位杆
限位爪
切割刀片
粘胶