起重机天车轨道滑线形变检测装置、系统及方法

本发明公开了一种起重机天车轨道滑线形变检测装置、系统及方法，检测装置包括依次连接的图像分类模型、图像分割模型和形变识别模型；图像分类模型包括ResNet‑18主干网络和两分类器模型，图像分类模型用于对包括滑线和/或滑块的图像进行分类以得到图像分类结果，包括正常图像和异常图像；图像分割模型用于对异常图像中的异常目标进行分割以得到分割图像；形变识别模型用于对分割图像的形变类型进行识别以得到形变检测结果，形变检测结果包括形变类型和形变量，形变类型包括上下形变和左右形变。本发明能够实现在“不停机、不接触、全覆盖”条件下，准确可靠地检测出天车轨道滑触线的形变，对滑触线三维形变进行实时、量化、提前的预警。