多机器人协同作业的动态任务分配方法

本发明提供多机器人协同作业的动态任务分配方法，涉及多智能体强化学习技术领域，所述方法包括：中央服务器对实时订单数据流与动态环境感知参数进行时空融合，生成优先级加权的全局任务坐标集合；边缘计算节点接收全局任务坐标集合，与局部实时栅格地图进行空间配准，输出机器人专属任务子集，并提取任务区域内动态实体的拓扑关系特征向量；基于拓扑关系特征向量，计算动态实体间相对位移的瞬时变化率，生成轨迹规划的路径修正系数矩阵。本发明实现高动态环境下的高效任务分配与精准执行。