概述

预期能够为低速无人驾驶机器人提供一种高精度的定位导航解决方案，推动相关行业的自动化和智能化发展。

需求详情

需求背景：随着自动化技术的快速发展，低速无人驾驶机器人在多个领域展现出广泛的应用潜力，如智能割草机、机场巡检、苗床巡检和智能扫地等。这些应用对定位导航系统的精度和可靠性提出了更高的要求，以确保机器人在不同环境下的高效和安全运行。技术需求概述：开发一套高精度MEMS定位导航控制系统，用于低速无人驾驶机器人，提高其在复杂环境中的定位精度和导航稳定性。该系统将集成先进的传感器、算法和控制技术，以满足不同应用场景下对机器人导航能力的需求。技术参数要求：1、定位精度：系统需提供厘米级甚至毫米级的定位精度。2、导航算法：具备先进的导航算法，能够处理复杂环境下的路径规划和障碍物避让。3、传感器融合：能够集成多种传感器数据，如MEMS传感器、激光雷达（LiDAR）、摄像头等，实现高精度定位。4、环境适应性：系统应能在室内外不同光照和天气条件下稳定工作。5、实时性：系统需保证实时响应，以适应动态环境的变化。6、稳定性和可靠性：在长时间运行中保持稳定的性能，具备故障诊断和自我恢复能力。预期合作方式：与自动化控制、传感器技术和人工智能领域的研究机构或企业合作，共同开发高精度MEMS定位导航控制系统。